Tanjung Tuan Hutan Lipur terletak di Cape Rachado Tetap Hutan Terpelihara (Tanjung Tuan) merupakan salah satu hutan yang tertua simpanan kekal di bawah pengurusan dan kawalan Jabatan Perhutanan Melaka. Kedudukan Hutan Tetap dikelilingi oleh Selat Melaka dan tanah yang bersempadan pedalaman Queensland. 

Hutan ini terletak kira-kira 20 km dari bandar Port Dickson, Negeri Sembilan dan kira-kira 80 km dari bandar bersejarah Melaka. Hutan Cape Rachado (Tanjung Tuan) telah diwartakan sebagai Hutan Simpanan (kemudian dipanggil Hutan Tetap) oleh Kerajaan Negeri Melaka pada tahun 1921 (No.Warta: 2066 bertarikh 23 Disember 1921) dengan keluasan 80.97 hektar yang asal ( 200 ekar). Dalam tahun 1969, sejumlah 16:19 hektar (40 ekar) telah diwartakan keluar daripada status Hutan Simpan Kekal oleh Kerajaan Negeri Melaka bagi tujuan awam (No.Warta: 328 bertarikh 25 Disember, 1969).

Kawasan yang belum dibangunkan sehingga kini dan keadaan masih normal (hutan). Pada 5 Januari 1971, Kerajaan Negeri Melaka telah diluluskan 60,70 hektar (149,98 ekar) hutan simpan kekal Cape Rachado (Tanjung Tuan) sebagai ” Perlindungan Hidupan Liar ” bagi binatang dan burung yang boleh didapati di kawasan itu yang disimpan di dalam PERHILITAN melalui MPU5 dan PG Warta No: 85 Ordinan Perlindungan Binatang, Haiwan Liar dan Burung, 1955. Ini bermakna bahawa “Sanctuary Hidupan Liar” bertepatan dengan kawasan Hutan kekal ada. Pada 4 Februari 1991, Kerajaan telah mewartakan sebahagian daripada “Perlindungan Hidupan Liar” Melaka yang mana satu 8:09 hektar (20 ekar) sebagai Perlindungan Game melalui PT. 235.

Sumber: Jabatan Perhutanan Negeri Melaka